A Boston Dynamics anunciou na quarta-feira uma parceria projetada para trazer aprendizado por reforço aprimorado para seu robô humanoide elétrico Atlas. A colaboração é com o Instituto de Robótica e IA (Instituto RAI), anteriormente conhecido como O Instituto de IA da Boston Dynamics.
Ambas as organizações foram fundadas por Marc Raibert, um ex-professor do MIT que atuou como CEO da Boston Dynamics por 30 anos. O Instituto, fundado em 2022, permite que Raibert continue a pesquisa que serviu como base para a Boston Dynamics.
Ambos têm laços com a Hyundai. A montadora sul-coreana adquiriu a Boston Dynamics em 2021; a Hyundai também financia o Instituto, dando a Raibert liberdade para explorar tecnologias mais experimentais e de ponta do que é possível em uma empresa comercial. O Instituto espelha a criação da TRI, para o Instituto de Pesquisa da Toyota, que anunciou sua própria parceria com a Boston Dynamics em outubro, focada no uso de grandes modelos de comportamento (LBMs).
As duas parcerias são projetadas para melhorar a forma como o humanoide elétrico Atlas da Boston Dynamics aprende novas tarefas. O acordo com o Instituto de Robótica e IA é especificamente focado em aprendizado por reforço, um método que opera por meio de tentativa e erro, semelhante à maneira como tanto humanos quanto animais aprendem. O aprendizado por reforço tem sido tradicionalmente extremamente demorado, embora a criação de simulações eficazes tenha permitido que muitos processos sejam realizados ao mesmo tempo em um ambiente virtual.
A união Boston Dynamics/Instituto RAI começou no início deste mês em Massachusetts. É a mais recente de uma série de colaborações entre os dois, incluindo um esforço conjunto para desenvolver um kit de pesquisa de aprendizado por reforço para o robô quadrupedal Spot da Boston Dynamics (que é seu familiar robô “cachorro”). O novo trabalho foca tanto na transferência de aprendizado baseado em simulação para configurações do mundo real quanto na melhoria de como o humanoide Atlas se move e interage com ambientes físicos.
No que diz respeito a este último, a Boston Dynamics aponta para “corrida dinâmica e manipulação corporal total de objetos pesados”. Ambos são exemplos de ações que requerem sincronização das pernas e braços. A forma bipedal do humanoide apresenta uma série de desafios – e oportunidades – únicos quando comparados ao Spot. Cada atividade também está sujeita a uma ampla gama de forças, incluindo equilíbrio, força, resistência e movimento.
Em uma visão mais ampla, Raibert observa em uma declaração: “Nosso objetivo no RAI é desenvolver tecnologia que possibilite futuras gerações de máquinas inteligentes. Trabalhar no Atlas com a Boston Dynamics nos permite fazer avanços no aprendizado por reforço no que é, sem dúvida, o robô humanoide mais sofisticado disponível. Este trabalho desempenhará um papel crucial no avanço das capacidades dos humanoides, não apenas expandindo seu conjunto de habilidades, mas também agilizando o processo para alcançar novas habilidades.”
A notícia da parceria chega um dia depois que o fundador e CEO da Figure AI, Brett Adcock, anunciou que a empresa da Bay Area está abandonando uma parceria com a OpenAI em favor de desenvolver seus próprios modelos internos.
“Descobrimos que, para resolver a IA incorporada em escala no mundo real, você precisa integrar verticalmente a IA do robô”, disse o executivo ao TechCrunch. “Não podemos terceirizar a IA pela mesma razão que não podemos terceirizar nosso hardware.”
A Figure determinou que os melhores modelos de IA para seu humanoide são aqueles desenvolvidos especificamente para seus robôs, internamente. A abordagem da OpenAI à inteligência incorporada – significando IA em uma forma física – tem sido, compreensivelmente, menos focada, dada o tamanho e o escopo do criador do ChatGPT. Essa notícia também chegou na esteira de rumores de que a OpenAI tem explorado a criação de seus próprios robôs humanoides.
A maioria das empresas envolvidas no espaço humanoide está trabalhando em seus próprios modelos de IA sob medida. Isso certamente se aplica à Boston Dynamics, que tem décadas de experiência no desenvolvimento de software para rodar em seus próprios sistemas robóticos únicos. Embora o Instituto RAI seja tecnicamente uma organização separada, ambos compartilham uma empresa-mãe, fundador e, presumivelmente, objetivos comuns.