A empresa de veículos de entrega autônomos Avride tem um novo design — e cérebros de IA da NVIDIA. Os engenheiros da empresa trocaram a antiga configuração de seis rodas por um chassi de quatro rodas mais eficiente. Ele pode fazer curvas de 180 graus quase instantaneamente, estacionar em inclinações sem esforço e mover-se mais rápido sem comprometer a segurança.
A Avride tem trabalhado em robôs de entrega autônomos desde 2019. Começou como parte da divisão de condução autônoma da empresa de tecnologia russa Yandex. Mas a empresa derivada desinvestiu seus ativos russos após Vladimir Putin ordenar a invasão da Ucrânia em 2022 e rebrandou como Avride. Agora é de propriedade do grupo neerlandês Nebius (anteriormente Yandex N.V.), com sede em Austin, TX, e fazendo negócios com empresas como a Uber.
O novo robô de entrega da empresa muda uma das poucas constantes das iterações anteriores: todos tinham seis rodas. O novo robô-buggy de quatro rodas usa um “design de chassi inovador” que elimina alguns dos pontos problemáticos das gerações anteriores. Esses incluíam atrito adicional e desgaste dos pneus causados pela desaceleração excessiva necessária nas curvas, menor manobrabilidade e execução de trajetória menos precisa. A Avride afirma que o novo modelo melhora drasticamente todos esses aspectos.
As rodas do novo veículo estão montadas em braços móveis anexados a um eixo pivotante. Para curvas, cada roda desliza ao longo de um caminho circular estabilizado pelo braço central. “Esse design permite que as rodas girem tanto para dentro quanto para fora, reduzindo o atrito durante as curvas”, escreveu a empresa em sua postagem de anúncio no blog.
Central ao novo design está o abandono dos eixos frontais e traseiros tradicionais por pares de rodas mecanicamente conectados de cada lado. A Avride afirma que isso permite o ajuste simultâneo do ângulo de curva, levando a uma posicionamento e manobras mais precisas.
Entre os resultados da nova abordagem estão as curvas de 180 graus quase instantâneas. A Avride afirma que isso ajuda especialmente ao navegar em calçadas estreitas, onde ajustes súbitos podem ser necessários. Estacionar em inclinações também é mais eficiente em termos de energia: agora define suas rodas em um padrão cruzado para estacionar no lugar sem deslizar para baixo. Os controles mais apertados também permitem que a empresa aumente sua velocidade máxima. “Isso significa entregas mais rápidas para nossos clientes”, escreveu a empresa. (E, presumivelmente, mais lucro.)
Não apenas a nova geração de robôs de entrega ganhou um novo corpo, mas também ficou mais inteligente. Alimentados pela plataforma NVIDIA Jetson Orin, essencialmente um “cérebro de IA para robôs”, os veículos agora podem acessar redes neurais tão poderosas quanto as de carros autônomos de tamanho normal. Isso permite que processam “quantidades vastas” de dados de sensores, como entradas de lidar e feeds de câmera em tempo real.
Finalmente, não seria um buggy de entrega sem um compartimento de carga — e isso também recebeu uma atualização. O novo modelo possui uma seção de armazenamento totalmente destacável, permitindo trocas modulares para diferentes finalidades. A Avride afirma que seu porta-cargas padrão é grande o suficiente para segurar várias pizzas grandes e bebidas ou várias sacolas de compras. Também adiciona uma tampa deslizante que fornece acesso apenas à seção correta, ajudando a evitar a entrega de pedidos para os clientes errados.
Os entusiastas de engenharia e design podem ler muito mais detalhes sobre os novos robôs na postagem da Avride no Medium.